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My slewing drive broke

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Durante la última operación de tracking del sol para ajustes mi parábola dejo de moverse en azimut.

Pude comprobar que el motor giraba, pero el rotor no giraba.

Me toco demontar el rotor de la parábola, cosa que no es sencilla.

Una vez con el rotor abajo no me quedo mas remedio que desmontarlo despúes de un primer vistazo. Este rotor es un SD3 de sunslew.

Pude comprobar la presencia de oxido cosa que no es buena, a pesar de estar selladas las uniones le ha entrado agua.

Hay que desmontar la pieza interior para poder sacar el conjunto. Pero primero desmontamos la contraturza que impide que salga la parte interior.

Como consecuencia de entrada de agua al sacar los dos tornillos que la mantiene unida esta no gira. Toca hacer un útil para poder extraerla.

Ahora ya podemos sacar la corona.

Obervamos que el rodamiento esta destrozado.

Tanbien podemos sacar el sinfin, sacando las dos tapas laterales.

 

Quedando en en interior un cojinete de apoyo.

Siguiente paso es decalar el cojinete, para ello usamos el propio puerpo interior para ejercer sobre el presión con un extractor.

Y estos son los restos del rodamiento.

La jaula se rompio y a partir de ahi todo fue en cascada hasta clavarlo.

Este Rodamiento de rodillos cónicos, jaula de chapa es de 55x80x17 y referencia 32911 .

Como consecuencia de agarrotamiento y como el motor si giraba verifique que la chaveta del eje (4x4xx20) del motor se partio.

Ahora toca buscara las piezas rotas y sustituirlas, pero eso en el siguiente capitulo.

 

Written by qlfecv

7 de octubre de 2020 at 18:25

Publicado en Ham radio

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New mount for my 180cm offset dish works great

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Después de mucho batallar con mi alfaspid HR y tenerlo controlado he decidido dar un paso más en un sistema mecánico de sujeción de la parábola que me de la máxima fiabilidad y precisión.

Para ello me embarque con mi amigo Luis EA5DOM en la compra de un motor slewgear usados en paneles solares para azimuth y del que comentan que no tiene ningún movimiento de holgura.

Vimos como Eddy ON7UN ya había comprado el modelo SD5 y nos comento un poco del tema, nosotros nos decidimos por el modelo SD3.

Como tenia que rehacer toda la instalación lo pensé varias veces par ano meter la pata y empece por buscar la forma de montar el motor en el mástil.

Para ello mande construir dos soportes circulares uno para soldar al mástil y otro para coger el motor y entre ellos unirse.

Y también una placa que hará de soporte de todo el conjunto.

A partir de esas piezas ya se puede comenzar el montaje conjunto.

La articulación la realice con rotulas, al ser el elemento más fácil de conseguir y de robustez suficiente.

 

Como se observa en las fotos para elevación use un actuador de 24″ que por calculo me daba suficiente para cubrir desde 0 a 90º de elevación.

Pero ya puestos di un paso más en algo importante para mi y fue en crear un esqueleto de forma que el soporte del iluminador no este sujeto por brazos anclado en el lateral de la parábola.

Esto quiere decir que el soporte del iluminador esta unido al soporte principal, lo que evita deformaciones al cargar de peso el brazo del iluminador con un amplificador TWT.

Faltaba montar el sistema de control, y decidí montar detrás un armario donde incluir toda la circuitería necesaria.

El control de elevación se realiza con un inclinometro digital SOLAR-360 y el azimuth con el sistema que incorpora el slewgear.

Ya estamos listos para subir al terrado el nuevo juguete.

Verificamos la capacidad de movimiento en elevación.

Ahora viene la parte más entretenida y es buscar el punto focal y un sistema que me permita de manera fácil cambiar de feed. Para ello use una guía de aluminio que me daba ese juego.

Y como siempre con el apoyo de espejos, laser y sol la cosa resulta más fácil.

Sistema de guiado de los transvecter sobre el soporte.

A partir de aquí ya solo queda reconstruir los transvecter para probar el invento.

Unos videos donde se puede comprobar que el tracking seguía al objeto, sol y luna.

Empezamos con 8.4GHz DSN que el setup es fácil de modificar y no se necesitan corresponsales para verificar el funcionamiento.

Siguiendo la Strereo-A

Después 23cm que en la anterior montura tenia que tener sujeto el iluminador a la parte superior de la parábola con una cuerda y con este montaje no ha sido necesario.

Luego 3cm, básicamente es lo mismo adaptado a una nueva pletina que encaja en la guía, permitiendo fácilmente desplazarlo a lo largo del punto focal buscando el optimo.

 

 

Y por último 1.2cm

En esta banda es donde más notaba la falta de precisión.

Una medida realizada una vez finalizado el proceso de ajuste, fue ver la nivelación de la antena a lo largo de un barrido en azimuth, a pesar de estar montada a la máxima actitud, los defectos mecánicos y de la superficie del suelo salen a relucir.

Esa variación de 1 grado de elevación el sistema la corrige al contar con medida absoluta de la posición, con el alfalspid no detecte este problema hasta que no monte 1.2cm que había que ir corrigiendo la elevación en función de la posición azimuth.

Resumiendo las características son:

  • Precisión en azimuth 0.01º
  • Precisión en elevación 0.03º

 

 

Written by qlfecv

14 de junio de 2017 at 21:02

Publicado en Ham radio, Proyecto

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