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Dish working again

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Con el rotor reparado toca montarlo, pero hare una actualización de sistema de control de azimut.

El encoder que es de 13 bits lo desmultiplicaremos por 3 para conseguir una resolución de 3*2^13 = 24576 pulsos por 360 grados, algo mas que 14 bits de resolucion.

Pora ello montaremos un eje en el centro del rotor que se sujetara a la base del rotor.

De esta forma cuando el rotor gire, el eje no se movera.

Y ya pasamos al montaje en el terrado

Como el desmontaje me costo mucho, dos personas las pasamos canutas para sacar todo, he desmontado el plato y primero subo el soporte.

Ahora vamos a por el encoder, a la base una corona de 60 diente y al encoder una de 20 dientes unidas por una correa.

Y como el agua es nuestro mayor enemigo, lo cubro todo con una tapa de aluminio.

Y ahora ya puedo montar el plato, que se necesitan 3 personas para que no te dejes la vida en el intento.

Y con la experiencia adquida queda claro que hay que compensar el desequilibrio en el rotor al tener mucha carga en el lado del disco y poco en el contrario.

34 kg nos ayudaran a que el rotor trabaje mas compensado y como con la prueba de carga hemos comprobado que va sobrado de carga, esto debe de ir fino.

Ahora con la ayuda del sol ajustaremos el offset necesario para que esto vaya como se espera.

Y ya vuelvo a estar activo otra vez.

Written by qlfecv

22 de noviembre de 2020 at 20:47

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