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Archive for the ‘Ham radio’ Category

My slewing drive broke

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Durante la última operación de tracking del sol para ajustes mi parábola dejo de moverse en azimut.

Pude comprobar que el motor giraba, pero el rotor no giraba.

Me toco demontar el rotor de la parábola, cosa que no es sencilla.

Una vez con el rotor abajo no me quedo mas remedio que desmontarlo despúes de un primer vistazo. Este rotor es un SD3 de sunslew.

Pude comprobar la presencia de oxido cosa que no es buena, a pesar de estar selladas las uniones le ha entrado agua.

Hay que desmontar la pieza interior para poder sacar el conjunto. Pero primero desmontamos la contraturza que impide que salga la parte interior.

Como consecuencia de entrada de agua al sacar los dos tornillos que la mantiene unida esta no gira. Toca hacer un útil para poder extraerla.

Ahora ya podemos sacar la corona.

Obervamos que el rodamiento esta destrozado.

Tanbien podemos sacar el sinfin, sacando las dos tapas laterales.

 

Quedando en en interior un cojinete de apoyo.

Siguiente paso es decalar el cojinete, para ello usamos el propio puerpo interior para ejercer sobre el presión con un extractor.

Y estos son los restos del rodamiento.

La jaula se rompio y a partir de ahi todo fue en cascada hasta clavarlo.

Este Rodamiento de rodillos cónicos, jaula de chapa es de 55x80x17 y referencia 32911 .

Como consecuencia de agarrotamiento y como el motor si giraba verifique que la chaveta del eje (4x4xx20) del motor se partio.

Ahora toca buscara las piezas rotas y sustituirlas, pero eso en el siguiente capitulo.

 

Written by qlfecv

7 de octubre de 2020 at 18:25

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Mod linear actuator for dish, more torque less speed

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En parábola de 120cm uso un actuador lineal para elevación:

Concretamente uso este que en ebay se encuentran a buen precio.

 

Funciona a 36V con una velocidad de 5.6 mm/s. Esta velocidad es excesiva para mi intención de controlar en elevación la parábola con precisión de 0.01º.

Como primera medida es bajar la tensión a valores rondadno los 8 V pero tengo el inconveniente de que se queda sin fuerza si el transvecter que hay pesa un poco.

La solución  que he realizado consiste en usar un viejo motor de 24V 48.4W 3300 rpm con reductor 10:1 a 90º  de la compañia alemana Dunkermotoren GmbH y el reductor de un limpiaparabrisas de coche que el que he encontrado tiene una reducción de 50:1 ( no lo he conseguido identificar).

Motor GR 63×25 24V

Reductora SG 80 10:1

Con estos valores he conseguido pasar de un par 0.14 Nm del motor a 70 Nm y la velocdidad del actuador pasa a 14s en hacer una grado, quizas no se necesita tanto, pero es lo que tenia a mano.

Esto me permite hacer tracking con precisión de 0.01º que es una gran resolición.

Os pongo alguna fotos de las piezas que he tenido que crear pra hacer el encaje aprobechando el husillo del actuador actual para que el cambio sea de esto:

por esto:

Empezamos con el acoplamiento del motor-reductor con el segundo rectuctor. Se unen por un casquillo de nylon embutido en la segunda reductora y encajado en una ranura en el eje del primer reductor que se asegura con un pasador en el casquillo. La union se hace por dos disco para adaptar distintos diametros.

 

Las juntas se sellan con Loctite 574 y Sikaflex para evitar la entrada de agua.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Una vez que tenemos el acoplamiento realizado pasamos a la unión con nuestrto actuador. El actuador dispone de una parte aplanada para ello que se inserta en una pieza al efecto sobre los piñones.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Yo he hecho un casquillo de naylon con esa forma.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Que se embute en e eje del reductor y como en el caso anterior con distintas piezas para adaptar la diferencia de diametros.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Montaje final

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y por ultimo montaje en el actuador

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Por último os dejo un video de como se mueve la paella en azimuth y elevación a velocidad máxima. El sonido es el motor de Az,  elevación no se oye gracias a los cojinetes.

 

Written by qlfecv

1 de mayo de 2020 at 11:08

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New box for ADALM-PLUTO

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He decidido meter en una caja metalica el pluto para que este en sintonia con mi HackRF.

 

Despues de unas cuantos horas buscando en AliExpress he encontrado una caja casi perfecta para lo que pretendia.

Sus medidas 82.3×28.8x110mm exteriores.

Es un milimetro mas corta que el Pluto pero mecanizando un poco la caja en su parte trasera se soluciona.

Hay que tener especial cuidado con el boton de reset, que no toque la tapa, porque me he vuelto loco al taparlo y no funcionar hasta que me he dado cuenta que la tapa estaba presionando el boton de reset.

AL final queda como yo queria.

 

Written by qlfecv

27 de octubre de 2019 at 20:05

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Blending WR19

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Para poder montar mi transvecter de 47GHz he tenido que aprender a doblar WR19 en modo E.

Para ello me he creado una herramienta que me facilita el tema. De un radio de 25mm y dejando 5mm a cada lado para soldar el flage.

la deformación es mínima, ese era el gran problema del doblado, pero tenia que pasar la prueba de fuego que es el VNA del amigo Iban @eb3frn que no  doy un magnifico resultado.

Tengo que decir que es en segunda tentativa cuando esto sale bastante bien, la primera vez me quedo olgura el la pieza que le da la forma (un par de decimas) y estohizo que los resultados fueran 6dB peores en S11.

Otra cosa critica es el acabado del flange, que hay que fresar para que quede completamente plano, sin ningun tipo de variación.

Gracias a esta herramienta he podido montar mi transvecter de 47GHz.

 

 

 

Written by qlfecv

7 de octubre de 2019 at 20:29

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IC-7600 Open Tx Band

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He modificado mi IC7600 para poder tener Tx en el rango de Rx.

La mod es fácil y como en los icom modernos es cuestión de quitar diodos.

Aquí podréis ver la mod documentada

Pero como se aprecia en la foto primera, mi IC7600 no lleva el diodo D57. En vez de quitar los diodos los he levando de un lado y un trocito de Kapton que me garantiza que no toca el diodo al PCB.

Written by qlfecv

28 de marzo de 2018 at 18:37

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LCD display for Trimble GPSDO

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Aprovechando que llevo un GPSDO he decido sacar mas rendimiento visualizando la posición del sol y dando el locator a 10 digitos.

Para ello he comprado un LCD de 2×20 reflectivo que se ve bien en condiciones de mucha luminosidad y grande, quizas mucho, pero es lo que encontre y no me fije en las medidas.

Aqui lo podeis encontrar.

http://uk.farnell.com/midas/mc22008b6w-spr-v2/display-alphanumeric-20×2-nobacklight/dp/2675639

https://www.ebay.es/itm/Expositor-alfanumerico-20×2-nobacklight-mc22008b6w-spr-v2-FNL-/272975252799

El mayor problema es que el protocolo del trimble no es NMEA es UCCM y no encontre nadie que lo tenga funcionando, por lo que me ha tocado programar de la A la Z las cosas que considere basicas.

Lo primero que hay que hacer es modificar el GPS para obtener la señal RX y TX a nivel de TTL, ya que la que facilita en el conector DB9 es RS232 y no es compatible con arduino.

Estas señales las sacaremos del conversor de TTL a RS232.

También necesitamos +5V que los obtenemos del regulador LT1764A que lleva la placa.

El negativo lo podemos coger de cualquier plano de masa que hay en el PCB.

Aprovechando que desmontaba el GPSDO le he sacado fuera el boton de reset y le he añadido un conector para sacara rx,tx,+5v y gnd al exterior.

Vamos con el LCD. Lo he soldado aprovechando los pins del LCD de forma que queda compacto y añadido un boton de reset del arduino por si hay que resetear.

Para finalizar he dibujado una caja para imprimirla en una impresora 3D para que por lo menos el tamaño no aumente más.

Y este es el resultado

Y ahora funcionando

 

 

Written by qlfecv

21 de diciembre de 2017 at 20:44

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PLL ELCOM ED-0289 Mod for microwaves use

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El PLL ELCOM ED-0289-0 tiene una gran aplicación como LO en microondas, ya que se puede usar para 24, 47, 76 y 122 GHz simplemente cambiando la frecuencia.

La forma más fácil de controlar el PLL es modificar el firmware del del PIC 16F73 que lleva internamente.

Para ello, solo debemos de enviar la secuencia adecuada a los seis registros de 24 bits del ADF4252B.

Lo primero a hacer es cambiar el conector de programación por uno de los normales.

Con este cambio ya podemos programar el PIC. Un dato a tener el cuenta es que el PIC usa la oscilación por linea RC externa, no usa ningún cristal ni la referencia el 10 MHz interna.

Ahora identificamos los pines de conexión entre el PIC y el ADF.

Este PLL viene con TCo para 10 MHz de ref interna del ADF y conector para inyectar los 10 MHz desde fuera.

Para ello realiza la conmutación con dos pines del PIC RC1 y RC2 con la siguiente configuración.

Esquema simplificado de la conmutación.

Os pongo el codigo que he empleado para configurarlo para LO de 24 GHz con IF de 432 MHz.
/*
	Configure ADF4252 at 11808MHz -> LO for 24048Mhz and IF 432 MHz
	EA3HMj 2017
*/

#include <16F73.h>
#FUSES NOWDT                    //No Watch Dog Timer
#FUSES RC                       //RC Osc 
#FUSES PUT                      //Power Up Timer
#FUSES NOPROTECT                //Code not protected from reading
#FUSES NOBROWNOUT
#use delay(clock=1900000)

int CLK = PIN_C3;             
int DATA = PIN_C5;           
int LE = PIN_B4;              
int INT_REF = PIN_C1;
int EXT_REF = PIN_C2;

#define ExternalReference     output_low(INT_REF);output_high(EXT_REF);
#define InternalReference     output_high(INT_REF);output_low(EXT_REF);

int32 register6;                
int32 register5;                
int32 register4;                
int32 register3;                
int32 register2;                
int32 register1;                
int32 register0;                

void Send_Register_ADF4252(int32 reg);
void Set_ADF4252();

/*
   Update ADF4252 With register
*/
void Set_ADF4252(){

    delay_ms (500);

    register6 = 0x7A6;
    register5 = 0x195;
    register4 = 0x2A224;
    register3 = 0x683;
    register2 = 0x642;
    register1 = 0x108191;
    register0 = 0X760040; 

	Send_Register_ADF4252(register0);                     
	Send_Register_ADF4252(register1);
	Send_Register_ADF4252(register2);
	Send_Register_ADF4252(register3);
	Send_Register_ADF4252(register4);
	Send_Register_ADF4252(register5);
	Send_Register_ADF4252(register6);
}
/*
   Send 24 bit register to ADF
*/
void Send_Register_ADF4252(int32 reg){
	int i;

	output_low(LE);          
	reg <<= 8;                                                                    
	for (i=0; i<24; i++){   
		if (0x80000000 & reg) 
			output_high(DATA);
		else 
			output_low(DATA);   
                output_high(CLK);   
		output_low(CLK);                   
	  reg <<= 1;                    
	};  
	output_high(LE);                      
}
/*
   Entry prog
*/
void main(){
	set_tris_a(0xFF); 
	set_tris_b(0xEE); 
	set_tris_c(0x0);  

	ExternalReference

	output_low(CLK);     
	output_low(DATA);    
	output_high(LE);   

	Set_ADF4252();  
	while(1);
}

Algunos datasheet de componentes de la conmutación del PLL-

NC7WZ240

NC7SZ00

74AC04

29/7/2017 Update Bug en codigo y esquema

 

Written by qlfecv

28 de julio de 2017 at 20:09

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New mount for my 180cm offset dish works great

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Después de mucho batallar con mi alfaspid HR y tenerlo controlado he decidido dar un paso más en un sistema mecánico de sujeción de la parábola que me de la máxima fiabilidad y precisión.

Para ello me embarque con mi amigo Luis EA5DOM en la compra de un motor slewgear usados en paneles solares para azimuth y del que comentan que no tiene ningún movimiento de holgura.

Vimos como Eddy ON7UN ya había comprado el modelo SD5 y nos comento un poco del tema, nosotros nos decidimos por el modelo SD3.

Como tenia que rehacer toda la instalación lo pensé varias veces par ano meter la pata y empece por buscar la forma de montar el motor en el mástil.

Para ello mande construir dos soportes circulares uno para soldar al mástil y otro para coger el motor y entre ellos unirse.

Y también una placa que hará de soporte de todo el conjunto.

A partir de esas piezas ya se puede comenzar el montaje conjunto.

La articulación la realice con rotulas, al ser el elemento más fácil de conseguir y de robustez suficiente.

 

Como se observa en las fotos para elevación use un actuador de 24″ que por calculo me daba suficiente para cubrir desde 0 a 90º de elevación.

Pero ya puestos di un paso más en algo importante para mi y fue en crear un esqueleto de forma que el soporte del iluminador no este sujeto por brazos anclado en el lateral de la parábola.

Esto quiere decir que el soporte del iluminador esta unido al soporte principal, lo que evita deformaciones al cargar de peso el brazo del iluminador con un amplificador TWT.

Faltaba montar el sistema de control, y decidí montar detrás un armario donde incluir toda la circuitería necesaria.

El control de elevación se realiza con un inclinometro digital SOLAR-360 y el azimuth con el sistema que incorpora el slewgear.

Ya estamos listos para subir al terrado el nuevo juguete.

Verificamos la capacidad de movimiento en elevación.

Ahora viene la parte más entretenida y es buscar el punto focal y un sistema que me permita de manera fácil cambiar de feed. Para ello use una guía de aluminio que me daba ese juego.

Y como siempre con el apoyo de espejos, laser y sol la cosa resulta más fácil.

Sistema de guiado de los transvecter sobre el soporte.

A partir de aquí ya solo queda reconstruir los transvecter para probar el invento.

Unos videos donde se puede comprobar que el tracking seguía al objeto, sol y luna.

Empezamos con 8.4GHz DSN que el setup es fácil de modificar y no se necesitan corresponsales para verificar el funcionamiento.

Siguiendo la Strereo-A

Después 23cm que en la anterior montura tenia que tener sujeto el iluminador a la parte superior de la parábola con una cuerda y con este montaje no ha sido necesario.

Luego 3cm, básicamente es lo mismo adaptado a una nueva pletina que encaja en la guía, permitiendo fácilmente desplazarlo a lo largo del punto focal buscando el optimo.

 

 

Y por último 1.2cm

En esta banda es donde más notaba la falta de precisión.

Una medida realizada una vez finalizado el proceso de ajuste, fue ver la nivelación de la antena a lo largo de un barrido en azimuth, a pesar de estar montada a la máxima actitud, los defectos mecánicos y de la superficie del suelo salen a relucir.

Esa variación de 1 grado de elevación el sistema la corrige al contar con medida absoluta de la posición, con el alfalspid no detecte este problema hasta que no monte 1.2cm que había que ir corrigiendo la elevación en función de la posición azimuth.

Resumiendo las características son:

  • Precisión en azimuth 0.01º
  • Precisión en elevación 0.03º

 

 

Written by qlfecv

14 de junio de 2017 at 21:02

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How to discipline IC-R9000

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El mayor problema de disciplinar el IC-R9000 es que el modulo PLL-B que es el que lleva el cristal el 12.5 MHz, esta en medio del receptor y hay que desmontarlo entero.

Justa en la parte inferior del modulo HPF  que es el bloque de aluminio de la foto.

Para sacar el bloque hay que soltar el lateral de la caja y quitar 6 toenillos que sujetan el modulo al chasis.

Una vez liberado tenemos que destapar el modulo HPF para poder desconectar los cables que nos permitan girar el bloque para acceder al modulo PLL.

Una vez sueltos los cables ya podemos girar el bloque.

A sacar tornillos toca para poder acceder al PLL.

Aquí no tenemos que soltar más cables, pero si quitar los 5 tornillos que sujetan el PCB al bloque para poder realizar la modificación.

Esto es lo que vamos a hacer.

Procedemos a corta y soldar los cables del interruptor y el cable coaxial.

Ahora la parte más delicada: mecanizar el bloque para poner el interruptor y un conector para la señal de referencia.

Ahora montamos el PCB.

Y por ultimo el interruptor y el conector.

Y ya podemos volver a montar el receptor.

Si el interruptor esta en la posición de referencia interna por el conector coaxial tendremos la frecuencia del cristal del IC-R9000, si lo ponemos en posición externa, debemos de inyectar 12.5MHz para que funcione.

Yo uso un PTS para referenciarlo.

A disfrutar de un magnifico receptor.

 

Written by qlfecv

22 de abril de 2017 at 22:20

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New portable station for 10-24-47 GHz

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Ya tengo lista mi nueva estación portable multibanda para 10, 24 y 47 GHz

Después de múltiples test con laser solo me faltaba afinar el punto focal con el ruido solar.

Para ello he usado 47 GHz que es lo mas critico de ajustar.

Con ajuste fino he conseguido 1.48dB de SN de ruido solar.

Después de conseguir el punto perfecto he verificado con laser el punto.

Con esta técnica se puede afinar al 99% el punto focal y con el sol rematar la faena.

Una cosa de utilidad que por tonta que parezca no lo es , son los espejos en la parábola. Nos permiten muy fácilmente localizar la posición del sol, que con una parábola offset no es tan sencillo.

Ahora me queda investigar cuanto aumenta la eficacia de la parábola con un flare en el feed, pero eso es otro mundo.

 

Written by qlfecv

2 de abril de 2017 at 19:22

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