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Mod linear actuator for dish, more torque less speed

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En parábola de 120cm uso un actuador lineal para elevación:

Concretamente uso este que en ebay se encuentran a buen precio.

 

Funciona a 36V con una velocidad de 5.6 mm/s. Esta velocidad es excesiva para mi intención de controlar en elevación la parábola con precisión de 0.01º.

Como primera medida es bajar la tensión a valores rondadno los 8 V pero tengo el inconveniente de que se queda sin fuerza si el transvecter que hay pesa un poco.

La solución  que he realizado consiste en usar un viejo motor de 24V 48.4W 3300 rpm con reductor 10:1 a 90º  de la compañia alemana Dunkermotoren GmbH y el reductor de un limpiaparabrisas de coche que el que he encontrado tiene una reducción de 50:1 ( no lo he conseguido identificar).

Motor GR 63×25 24V

Reductora SG 80 10:1

Con estos valores he conseguido pasar de un par 0.14 Nm del motor a 70 Nm y la velocdidad del actuador pasa a 14s en hacer una grado, quizas no se necesita tanto, pero es lo que tenia a mano.

Esto me permite hacer tracking con precisión de 0.01º que es una gran resolición.

Os pongo alguna fotos de las piezas que he tenido que crear pra hacer el encaje aprobechando el husillo del actuador actual para que el cambio sea de esto:

por esto:

Empezamos con el acoplamiento del motor-reductor con el segundo rectuctor. Se unen por un casquillo de nylon embutido en la segunda reductora y encajado en una ranura en el eje del primer reductor que se asegura con un pasador en el casquillo. La union se hace por dos disco para adaptar distintos diametros.

 

Las juntas se sellan con Loctite 574 y Sikaflex para evitar la entrada de agua.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Una vez que tenemos el acoplamiento realizado pasamos a la unión con nuestrto actuador. El actuador dispone de una parte aplanada para ello que se inserta en una pieza al efecto sobre los piñones.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Yo he hecho un casquillo de naylon con esa forma.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Que se embute en e eje del reductor y como en el caso anterior con distintas piezas para adaptar la diferencia de diametros.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Montaje final

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y por ultimo montaje en el actuador

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Por último os dejo un video de como se mueve la paella en azimuth y elevación a velocidad máxima. El sonido es el motor de Az,  elevación no se oye gracias a los cojinetes.

 

Written by qlfecv

1 de mayo de 2020 a 11:08

Publicado en Ham radio, Proyecto

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2 comentarios

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  1. Menudo curro, el buscar los componentes y realizar la adaptación

    Me gusta

    Manel Mataró

    1 de mayo de 2020 at 15:22

    • Esta claro ,que no se te resiste nada ,menudo curro

      Me gusta

      Jose Ignaio

      3 de mayo de 2020 at 18:30


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