Alfaspid upgrade Az encoder

He actualizado mi control del rotor Alfaspid con un encoder de 13 bits.

Para ello he añadido una corona de 170mm de diametro dentada que gira solidaria con el rotor y sobre el mástil he puesto el encoder.

El primer test me dio problemas de alineación

Debido a que la corona no quedo centrada. Tengo que decir que no he desmontado nada para instalarlo, por lo que la corona esta partida por la mitad y puesta a ojo, con la dificultad que lleva trabaja en esas condiciones.

Por suerte el amigo Josep EA3OA me paso un acoplamiento elástico que permite que el encoder mantenga contacto durante todo el recorrido.

Como ya disponía del inclinometro digital la parte eléctrica ha sido fácil, solo he tenido que enchufar el encoder a una conversor ADAM 4053 y bajar la señal por la linea rs485 que ya tengo.

Con este montaje tengo una resolución de 0.003º, vamos que no puedo sacarle provecho con este rotor :(.